RTと研究

まずは(かなり）遅めの祝砲！
ロボメカのNHK部隊が大学ロボコンのビデオ審査に合格し、本戦出場が決定！
大会まであとわずかですが、追い込み頑張れ！
当日には応援行きます！！団長は・・・・・（以下略

とりあえず今シーズンの参加大会の予定。
11月：マイクロマウス全国大会（ロボトレース競技）
09年3月：ロボットグランプリ（ランサー競技）
　　　　　　国際マイクロロボット大会

来年の3月の大会は就職活動もあるのでどちらか一つに絞りたいのだが、両方ともアイデアが思いついてしまった。マシン製作状況にあわせて参加します。（どちらも不参加は避けたい）
ロボトレース（以下RT競技）は現在マシン設計中。
ハードよりも回路、ソフトにこだわったマシンの予定なので、ハードは早めに仕上げる。
ハードも近年の大会では見ない形態+いろんな人のアイデアをリスペクト（パクリではない）しています。一応自分のアイデアも入っているのでこれで行きます。
設計終えたら気が変わるなんて余裕もないでしょうし・・・

研究の方は次の輪講の発表が私の番にもかかわらず、発表するものがない！？
共同研究先には来週水曜に行くことになったが、それまでまずは勉強です。
とりあえず読む（予定）論文と自分の研究計画、手法を発表しようかな・・・
もっと研究に身を入れないと・・・

ds-PICの方ですが、UART機能を用いたシリアル通信でPCとの送受信プログラムを作成中。
が、パラメータ－の型の違い＋PC側のソフトを初挑戦のVisual C#で行っているので結構手こずっています。Visual C#とマイコンとのシリアル通信のプログラム作成についていいサイトがあったので乗せておきます。
浅草ギ研 VisualC#でシリアル通信

通信自体は非常に簡単にできるので、いろいろ挑戦したいですな。
新たなアイデアも思いついてしまったし・・
が、まずは今やるべきことから仕上げていかねば。

最近、寝るのが遅くなってきている。早寝早起きでいかねば！
それではこの辺で。 See you later.