新学期

Pluto Knight A.E.の画像がブログに張れなくて困惑中。
画像サイズを小さくするしかないようだ。

新学期に入ってから久々の更新。
・研究
先週、研究内容決めが行われた。
私の研究は希望通りJAXA共同研究となり、いよいよ研究生活が始まる。
気合いを入れて取り組まねば。

・アルバイト
これも先週、アルバイトの面接に行ってきました。
職種は開発業務。ネットワークゲームの会社だけど、回路設計やサービスロボットの開発をやってる部署で働くようだ。
面接でロボコンをやっていたことなどを伝えるとほぼ一発採用。
勉強も兼ねて良いバイトを見つけたと思います。
頑張らなければ。
しかし、月～金の内週3日シフトを入れてしまった。
共同研究の兼ね合いもあるのでちょっとやりすぎた可能性が・・・

・囲碁
講義は始まっているが研究はまだ始まっていなかったので、部室によく行ってました。
新歓期ということもあってちょっと楽しみ。
すると、来ました！囲碁の強い一年生が。
レギュラークラスを軒並み倒しているとのこと。
これは早速と思い1局打ちました。
結果は運良く私の中押し勝ち。が、内容は完敗でした。
秒読みがまだ苦手とのことだけど、あれは慣れもあるので、すぐに強く（いやもう強いけど）なりそう。
これで春季関東リーグは１部残留に一歩近づいたかな。
皆頑張ってほしい。
ちなみに昨日囲碁部、将棋部で新歓コンパがありました。
少し遅れて部室に行くと、座る場所が無い！！
今年は新入生が囲碁部4人、将棋部7人ほど入ったらしい。
これでしばらくは安泰ですな。今後が楽しみです。
研究とバイトが始まるので、今後は囲碁部から少し疎遠になりそうですが、ちょくちょく顔は出したいと思う。

ではでは本日はこのへんで。
See you again!

My Graduation

先日、卒業式が行われました。
この大学に入った時、この日を迎えられることは考えもしなかった。
気づけば4年たち、そこで初めて色んな人に出会え、恵まれた時間を過ごしたことを感じた。
その後の同期との打ち上げは非常に楽しかった。
何人かは就職でいなくなってしまう。
あっという間の時間で、久々に時間が過ぎるのが惜しかった。

私は少なくとも後2年、大学院生としてこの大学でお世話になる。
きっと有意義なものにしていこうと思う。

明日（今日）から1週間ほど帰省してきます。
See you again.皆に感謝。

ロボグラ＆北京報告

昨日、帰国しました。
まずはロボグラの報告から。
3月8日、9日に科学未来館で行われた第11回ロボットグランプリ　ランサー部門スタンダードクラスに参加しました。
結果は予選1回目　0点、2回目　コースアウトと見事に零点更新でした。
ただ1回目で約２周できたのは去年より進歩した点です。
槍打ちはまったくしませんでしたがｗ
来年は槍打ちも含めてプログラムの完成度を上げていきたいと思います。
写真等の報告は後日改めて書きます。

中国から帰国したばかりなので日本語が変なのかなｗ

続いて北京遠征の報告。
３月１３日～１７日に北京で行われた第５回北郵-富士通杯大学生囲碁大会に参加しました。
日本からは東大、早稲田、慶応に我が大学も加えられました。
第５回ということでプロ棋士の林海峰九段も来られて、大会最終日には夜遅くまで日本の大学生の碁を検討してもらいました。どうもありがとうございました。
結果は個人では四将で参加し４勝３敗とぎりぎり勝ち越せました。
中には惜しいものもありましたが負けた碁は大体最近囲碁打ってなかったことが影響したみたいな感じでした。
最終戦は総合成績６位（全３４大学参加）の大学とあたったので完敗でしたが。
ちなみに我が大学の順位は２５位と去年と同じでした。女子部員がいないので五将が自動的に負けとなってしまうのが痛いです。来年こそは女子部員入れましょう！ガンガレ後輩！

今後は新研究室への移動や卒業式、大学院の入学手続き、部屋片付け、バイト探し、新ランサー計画と目まぐるしく予定があります。
まぁ何とかなるか（ぁ
ということで報告は一応これまで。

See you next!

ＰＳ　というか「なかの人」機能で知ったけど、誰か大学からたまーに見てるのだが誰だろう。ちょっと気になるｗ

人生の休日

15日に卒論発表が終了しました。
長い長い戦いがやっと終わったといった感じです。
最後に土壇場逆転劇もありましたが、とりあえずよかった。

ということで本日は人生の休日。

明日から次のステップですな。
以下残務確認と予定
・論文修正（一部改変）
・資料まとめ
・ランサー開発（急）
・囲碁（勘を取り戻す）
・掃除（色んなところ）

一番最初に論文修正というものがありますが、まぁ最終日（ほぼ発表日の0時1分）ぐらいに理論式の最初の項でミスがわかるというトンデモがありました。
先生のおかげで何とか発表にもっていけましたが、
いや本当にありがとうございました。
でその分の修正。

次はいよいよランサー。
目標は第一設定：1週以上+得点。
本命目標：予選突破
高望み：20位以内
まぁ一番最初の目標がクリアできれば問題ないです。
次に繋がることをやれるように、確実な走破。
あと、卒論を通して今後の目標を立てました。
いや、これ重要ですから。

朝起きて、夜寝る生活ヲ

See you next!

HCL計画のM想

週に一度の更新。
卒論の第一稿提出が先週〆切でした。
本日その講評があり、とりあえず全体の構成だけが終わったといった感じ。
卒論最終提出まであと１０日。
再検討、再実験、論文修正・・・やることがイッパイデスナ。
ところが最近は新型ランサーのM想が・・・
しかも今期のではなく、来期の構想！
今期のランサー開発が進んでないのに・・・マズイ
家でサクサク進めたいですが・・とりあえず２月の卒論提出が終わればハード製作に取り掛かりたい。
回路急がねば・・・・・

ちなみに来シーズンの新型の方は名付けて”HCL計画”。
塩化水素ではないのであしからず・・・M想だけだと画期的なアイデアではあるが・・制御が大変そうだ。
とりあえず今シーズンが終わってから即取り掛かりたいと思います。
ではでは卒論卒論・・・！